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15 Consideraciones al seleccionar un gripper

El propósito más común de un gripper es tomar o “encajonar” partes para transferirlas, insertarlas, o ensamblarlas en un sistema de manufactura automatizado. Además, los grippers pueden ser usados en ambientes potencialmente peligrosos para los seres humanos. Se requieren determinar varias cosas para la selección y diseño y asegurar un agarre adecuado. Las siguientes consideraciones le ayudarán a elegir y dimensionar el gripper adecuado para su aplicación.

1. Forma de la Pieza – Si el producto o la pieza tiene dos caras planas opuestas, un gripper de 2 mordazas será el adecuado. Si la parte es cilíndrica, un gripper de 3 mordazas es más deseable. Se puede diseñar un tooling para acomodar piezas cilíndricas en un gripper de 2 mordazas.

2. Accesibilidad y Consistencia de la pieza – Los grippers angulares son generalmente de bajo costo, pero el movimiento de arco de las mordazas pudiera requerir espaciamiento adicional del tooling en varios puntos conforme el ancho de la pieza varía. Es más fácil hacerle a un gripper paralelo su tooling cuando se trata de compensar por cambio de tamaño en la pieza.

3. Peso de la pieza – La fuerza de agarre debe ser adecuada para transportar con seguridad la pieza.

4. Orientación y Dimensiones – La orientación de la parte y la distancia a la cara del gripper afecta su selección.

6. Variación – La variación en la ubicación del punto de sujeción o el encapsulamiento determina la carrera mínima del gripper.

7. Presión de aire – La presión de aire en el gripper afecta su selección y debe tomarse muy en cuenta.

8. Sujeción al abrir o cerrar – La fuerza de agarre varía en cada dirección debido a la zona efectiva del vástago del pistón en algunos tipos de grippers. Verifique que la dirección de sujeción se tiene en cuenta a la hora de seleccionar.

9. Velocidad – Las velocidades más altas y la aceleración / desaceleración afecta a la selección de grippers.

10. Longitud del tooling – Los toolings largos inducen momentos más grandes en el gripper y afecta la selección.

11. Configuración de Herramientas – Si el gripper sujeta la pieza encapsulándola, la fuerza de sujeción necesaria puede ser menor que si se toma en 2 caras planas.

12. Retención de la pieza – Si se desea la retener la pieza a pérdida de aire se pueden especificar resortes o levas de bloqueo.

13. Medio ambiente – Para medios ambientes hostiles, se debe especificar chapado o materiales especiales.

14. Funcionamiento síncrono – La mayoría de los grippers proporcionan movimiento sincronizado de las mordazas. En circunstancias especiales, pudiera ser más conveniente que las mordazas actúen de manera independiente lo cuál puede ser hecho bajo pedido.

15. Opciones de switches – La mayoría de los grippers ofrecen varias opciones de switches.

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15 Considerations when Selecting a Gripper

The most common purpose of a gripper (sometimes also referred to as an end effector) is to grasp or enclose parts for transfer, insertion, or assembly in automated manufacturing and processing systems. Additionally, grippers are used in environments that are hazardous for human presence. Several factors are required for selection and design to ensure proper gripping. The following considerations will help you in choosing and sizing the right gripper for your application.

1. Part Shape – If the product or part has two opposing flats, a 2-jaw gripper is normally used. If the part is cylindrical, a 3-jaw gripper could be used. Tooling can be designed to accommodate cylindrical parts with a 2-jaw gripper.

2. Accessibility & Part Consistency – Angular grippers are usually low in cost, but the arcing motion of the jaws may require additional tooling clearance and will grip at varying points as part width varies. A parallel gripper is easier to tool in order to compensate for part size.

3. Part Weight – Grip force must be adequate to safely transport the part.

4. Orientation & Dimensions – Part orientation and distance from the gripper face affects the gripper selection.

5. Size – Nominal gripping dimension indicates approximate gripper size.

6. Variation – Variation in gripping location or encapsulation determines minimum gripper jaw travel.

7. Air Pressure – The air pressure at the gripper affects gripper sizing and must be taken into account.

8. Grip On Open or Close – Grip force varies in each direction due to the effective area of the piston rod on some gripper types. Verify that the gripping direction is taken into account when sizing.

9. Velocity – Higher speeds and acceleration/deceleration affects gripper selection.

10. Tooling Length – Longer tooling inducts bending moments into the gripper and affects sizing.

11. Tooling Configuration – If the part is encapsulated, the required gripping force can be lower than if it is grasped on flats only.

12. Product Retention – If part retention upon air loss is desired, springs or locking cams can be specified for the gripper.

13. Environment – For harsh environments, special platings or materials should be specified.

14. Synchronous Operation – Most grippers provide synchronized jaw movement. In special circumstances, independent jaw travel is desired and can be supplied by request.

15. Switching Options – Most grippers offer several switching options.

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PHD publica nuevos videos de Grippers

PHD ha publicado recientemente vídeos para su nueva serie de grippers paralelos y angulares. A continuación, puede visualizar el vídeo de la Serie GRA paralela y la Serie GRV angular de micro grippers neumáticos, además de un video de la Serie GRH de gripper neumático paralelo de carrera larga:

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New Gripper Videos

PHD has recently released overview videos for our new series of parallel and angular grippers. Watch the video below for the Series GRA Parallel and Series GRV Angular Pneumatic Micro Grippers and also a Series GRH Parallel Long Travel Pneumatic Gripper video:

¡Las Soluciones Únicas son nuestra especialidad!

¿Tienes una aplicación única en la que un producto estándar no será suficiente?

El dedicado Grupo de Ingeniería de PHD, Soluciones Únicas Ilimitadas, cumple con las solicitudes únicas de diseño y de construcción basadas en sus necesidades.

• Soluciones orientadas al cliente para satisfacer las necesidades específicas de la aplicación

• Base de datos de PHD incluye más de 35 mil diseños únicos existentes

• Con 100, 000 requerimientos en la base de datos, la mayoría se responden el mismo día

• A menudo, las soluciones únicas se entregan más rápido que el estándar del producto de un competidor

• PHD no requiere un mínimo de cantidad o frecuencia de orden

Debido a nuestra amplia variedad de actuadores, opciones y accesorios, casi cada unidad estándar de PHD se fabrica bajo pedido. Nuestras capacidades de fábrica nos permiten modificar productos estándar dentro de nuestros procesos diarios, y la producción de una solución única es sencilla y rápida.

Para obtener más información o solicitar un presupuesto no dude en contactarnos.

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Unique Solutions are Our Specialty!

Do you have a unique application where a standard product won’t be enough? PHD’s dedicated Engineering Group, Unlimited Unique Solutions, meets unique requests by designing and building unique solutions based on your requirements.

  • Customer-driven solutions to meet application-specific needs
  • PHD’s database includes more than 35,000 existing unique designs
  • With 100,000 quotes in the database, most quotes are sent the same day
  • Oftentimes, unique solutions are delivered faster than a competitor’s standard product
  • PHD does not require a minimum of quantity or frequency of order

Because of our wide variety of actuators, options, and accessories, nearly every standard PHD unit is manufactured to order. Our factory capabilities allow us to modify standard products within our everyday processes, and producing a unique solution is simple and fast.

To learn more or request a quote, please visit the Unique Solutions page on phdinc.com.

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Vídeo del grupo de mecanizado de PHD

¿Sus productos o ensambles requieren piezas de precisión? ¿Ha tenido dificultades para localizar un proveedor de alta calidad y con tolerancias cerradas? ¡PHD tiene la solución para usted! Cuentan con capacidades para maquinar a precisión y alta calidad sus piezas.

El grupo de maquinados de PHD está enfocado en la precisión de las fresas y tornos CNC, soportado por un equipo complementario y muy completo de equipos de lijado y acabado, utilizando tecnología innovadora de programación y herramientas. Esta infraestructura dedicada cuenta con 23 centros de fresado, 10 tornos, equipo de lijado, medición, fabricación y acabados de precisión, ofrecen la flexibilidad necesaria para adaptarse a la mayoría de las necesidades de maquinados.

Lo invitamos a ver en video como el Grupo de Maquinados PHD puede atender sus necesidades de piezas maquinadas.

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Do your products or assemblies require precision parts? Have you had difficulty locating a high quality, close tolerance supplier? PHD has the solution for you! We offer high quality, precision machining capability for your parts.

PHD Machining Group is focused on precision CNC Lathe and Mill machines and supported by a full compliment of grinding and finishing equipment using innovative programming and tooling technology. This dedicated facility, housing 23 milling centers, ten lathes, grinding equipment, measuring equipment, fabrication, and precision finishing machines, offers the flexibility needed to fit most machined part needs.

Watch the video below to see how the PHD Machining Group can meet your machined parts needs.

Soluciones lineales eléctricas de bajo costo con tornillo sin fin

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PHD se complace en ofrecer una nueva versión de menor costo de su serie de cilindros eléctricos y deslizaderas lineales PHD Plus™ con tornillos sin fin. Además del diseño existente con tornillo de bolas, las series de cilindro eléctricos ECV, deslizaderas eléctricas serie ESK/ESL y ESG, ahora se ofrecen en diseños de tornillos sin fin.

Los modelos de actuadores eléctricos con tornillos de bola de PHD se han diseñado para un alto rendimiento, mientras que el diseño de tornillo sin fin se puede utilizar en aplicaciones donde no requiera un alto rendimiento, logrando disminuir los costos. Los modelos de precisión de tornillos sin fin o de bolas se ofrecen en dos configuraciones de rosca por tamaño, optimizadas para un alto rendimiento en la velocidad o fuerza.

Las soluciones lineales de PHD Plus ofrecen bajo su slogan “Your Motor, Your Way”, un sistema configurable que permite a los usuarios instalar fácilmente la unidad con el motor y los controles de su elección. Los motores se pueden montar en una configuración en línea o paralela.

Serie ECV de Cilindro eléctrico

• El nuevo diseño de tornillo sin fin de menor costo está disponible en cinco tamaños con carrera hasta  750 mm

• Versiones en vástago rotativo y no-rotativo

• Protección IP50

Serie ESK / ESL de deslizadera eléctrica

• El nuevo diseño de tornillo sin fin de bajo costo está disponible en cinco tamaños con carreras hasta 700 mm

• Se ofrece en cuerpos de actuador largos o cortos para tener mayor flexibilidad en la aplicación

• Construcción rígida con capacidades altas de velocidad y fuerza, y alto grado de repetibilidad

Serie ESG de deslizadera de eléctrica Gantry

• El nuevo diseño la rosca sin fin de menor costo está disponible en cinco tamaños con carreras de hasta 750 mm

• Capacidades de alta carga con carrera larga

• Construcción rígida con capacidades de alta velocidad, fuerza y alto grado de repetibilidad

Para obtener más información, incluyendo animaciones y un catálogo de productos, visite la página del producto PHD Plus.

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Low Cost Lead Screw Electric Linear Solutions

PHD is pleased to offer a new, lower cost lead screw version of its series of PHD Plus™ electric cylinders and linear slides. In addition to the existing ball screw design, the Series ECV Electric Cylinders, the Series ESK/ESL Electric Thruster Slides, and the Series ESG Electric Gantry Slides are now offered in lead screw designs.

Ball screw models of PHD’s electric actuators are designed for high performance, where as the lead screw design provides lower tier performance at a significant cost savings. Precision ball screw or lead screw models are offered in two lead configurations per size, optimized for speed or thrust performance. PHD Plus linear solutions offer Your Motor, Your Way, a configurable system that allows users to easily power the unit with the motor and controls of their choice. Motors are mountable in an inline or foldback configuration.

Series ECV Electric Cylinder

  • The new lower cost lead screw design is available in five sizes with up to 750 mm travel length
  • Rotating and non-rotating rod versions
  • IP50 ingress protection

Series ESK/ESL Electric Thruster Slide

  • The new lower cost lead screw design is available in five sizes with up to 700 mm travel lengths
  • Offered in long or short bodies for application flexibility
  • Rigid construction with high thrust and speed capability, and high degree of repeatability

Series ESG Electric Gantry Slide

  • The new lower cost lead screw design is available in five sizes with up to 750 mm travel lengths
  • Long travel, high load capabilities
  • Rigid construction with high thrust and speed capability, and high degree of repeatability

For more information, including product animations and a catalog, visit the PHD Plus product page.


 

¡Nuevo Video de productos Optimax®!

La nueva línea de productos PHD Optimax combina el alto rendimiento y bajo precio para aplicaciones de fabricantes de máquinas. El video presenta la línea Optimax de deslizaderas neumáticos y cilindros ISO, diseñados específicamente para fabricantes de equipo original. Están disponibles en los tamaños estándar en la industria, combinando un conjunto de características de alto rendimiento y longevidad.

¡A continuación, puedes visualizar el video!

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New! Optimax® Product Video 

PHD’s new line of Optimax products is a combination of performance and pricing for machine builder applications. This video introduces the Optimax line of ISO air cylinders and pneumatic linear slides designed specifically for OEMs. The Optimax series of cylinders and linear slides in industry-standard sizes combines a high-performance feature set and longevity.

Check out the video!

PHD invierte en instalaciones

En un esfuerzo por mejorar los tiempos de entrega y seguir proporcionando los productos de mayor calidad, PHD hizo una inversión para mejorar las capacidades internas con maquinaria CNC de múltiples ejes.

PHD está expandiendo sus operaciones en sus instalaciones de Huntington, Indiana, invirtiendo $4,18 millones de dólares en equipos multi-ejes CNC, lo que creará hasta 22 nuevos puestos de trabajo en el 2017.

“PHD tiene una historia de más de 55 años en el desarrollo y fabricación de componentes para la automatización industrial de alta calidad y de larga vida util”, dijo David French, vicepresidente de operaciones. “Nuestros planes de crecimiento nos permiten competir más en el mercado global, mientras proporcionamos la oportunidad de añadir nuevas capacidades de maquinados, así como el empleo en nuestra comunidad.”

PHD ya instaló la primer Máquina CNC multi-eje como parte de la expansión por  $4.18 millones.

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PHD Invests in Facilities

In an effort to improve delivery times and continue to provide the highest quality products, PHD has made an investment to enhance internal capabilities with multi-axis CNC machinery.

PHD is expanding operations in their Huntington, Indiana facility by investing $4.18 million in multi-axis CNC equipment, which will create up to 22 new jobs by 2017.

“PHD has a history of more than 55 years developing and manufacturing high-quality and long-life industrial automation components,” said David French, vice president of operations. “Our plans for growth enable us to compete more in the global marketplace, while providing the opportunity to add new machining capabilities, as well as employment in our community.”

PHD has installed the first of the multi-axis CNC machines as part of the $4.18 million expansion.

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Video de presentación de productos Optimax™

La nueva línea OEM de PHD, Optimax™, recibió recientemente una reseña del producto por parte de Paul Heney, Director Editorial de Design World Magazine. Escucha lo que Paul tiene que decir acerca de nuestro cilindro ISO (Serie OCV) y deslizadera (Serie OSD) de menor precio.

¡A continuación, puedes visualizar el video!

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Optimax™ Product Showcase Video 

PHD’s new OEM line, Optimax™, recently received a product review from Design World Magazine Editorial Director Paul Heney. Hear what Paul has to say about our lower-priced ISO cylinder (Series OCV) and thruster slide (Series OSD).

Check out the video! 

Desde hace más de 55 años, Classic Tom Thumb de PHD® El cilindro que continúa ofreciendo la excelencia

PHD fue fundada en 1957 con la visión colectiva de fabricar un cilindro de embolo pequeño que proporcionaba durabilidad, fiabilidad, resistencia y reparabilidad por un valor extendido. Desde esta visión, se crearon PHD y el Cilindro Tom Thumb.

El Cilindro Tom Thumb sigue siendo una opción popular entre los fabricantes de todo el mundo. La construcción para larga vida útil, bajo mantenimiento, varios estilos de montaje y una amplia gama de opciones hacen de esta unidad la solución ideal para una variedad de aplicaciones.

Estos cilindros son populares entre muchas industrias incluyendo empaque, máquinas de ensamble, carga/descarga de máquinas, automatización industrial en general y más.

  • 4 tamaños de émbolo de 3/4 a 1-3/8 pulgadas
  • Carrera estándar con longitudes de hasta 24 pulgadas
  • Diseñado para proporcionar una larga vida útil en muchas aplicaciones difíciles
  • Se puede especificar con control de flujo, cushinss, shock pads, ajuste de la carrera, émbolo magnético de efecto hall o interruptores y muchas otras opciones que permiten ahorrar tiempo
  • La construcción de camisa y tirantes de los cilindros Tom Thumb hace que sean fáciles de reparar en el campo para una vida extendida

¿Quieres ver más? Haz clic aquí para ver todos los cilindros de PHD.

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For over 55 years, PHD’s Classic Tom Thumb® Cylinder continues to deliver excellence

PHD was founded in 1957 with the collective vision to manufacture a small bore cylinder that provided customers durability, reliability, strength, and rebuildability for extended value. From this vision, PHD and the Tom Thumb Cylinder were created.

The Tom Thumb Cylinder continues to be a popular choice among manufacturers around the world. Long life construction, low maintenance, various mounting styles, and a wide range of options make this tierod unit ideal for a variety of applications.

These cylinders are popular among many industries including packaging, assembly machines, machine loading/unloading, general industrial automation, and more.

  • 4 bore sizes from 3/4 to 1-3/8 inch
  • Standard stroke lengths up to 24 inches and beyond
  • Designed to provide long life in many rugged applications
  • Can be specified with built-in flow controls, cushions, shock pads, stroke adjustment, magnetic piston for hall effect or reed switches, and many other time-saving options
  • Tierod construction of Tom Thumb Cylinders makes them easy to repair in the field for extended life

 Want to see more? Click here to see all of PHD’s cylinders.

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¡Electrifica tu productividad con PHD Plus ™!

Mayor flexibilidad en las aplicaciones, tecnología  ecológica, una mayor precisión y más capacidades para posicionar el cilindro… Cualquiera que sea la razón para considerar integrar actuadores eléctricos, te invitamos a que veas la línea PHD Plus.

Nuestros cilindros, deslizaderas y Grippers eléctricos presentan nuevas oportunidades para incrementar la productividad con la reducción de los costos energéticos. Con el sistema de PHD “Your Motor, Your Way”, es más fácil incorporarlos a los sistemas actuales acorde a sus preferencias, especificaciones o familiaridad con los motores eléctricos que utilicen actualmente.

¡Visita la página de PHD Plus para ver lo fácil que es en realidad!

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Electrify Your Productivity with PHD Plus™!

Higher application flexibility, green technology, greater precision and position capability… whatever your reasons for looking at electrically-driven actuators, take a look at PHD Plus!

Our electric cylinders, slides, and grippers all provide you with opportunities for increased productivity with reduced energy costs. And with PHD’s Your Motor, Your Way system, you can capitalize on your familiarity with your favorite motors and controls.

Visit the PHD Plus page to see just how easy it really is!

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